汽车驾驶技术教学-汽车驾驶技术

1.掌握哪些开车的技能才能提高自己的驾驶技术？

2.如何提升驾驶技术

3.自动驾驶汽车关键技术包括什么

4.难以逾越的鸿沟，汽车自动驾驶从L3到L4

5.自动驾驶技术分几个等级

掌握哪些开车的技能才能提高自己的驾驶技术？

开车技术的提高，不在于你有多少汽车理论知识，因为理论不如实践，也不在于你行驶了多少公里，因为有些人开了十多万公里，只是驾驶里程单纯地增加而已，技术并没有本质地提升，开车技术的提高而在于你能否做到人车合一。

想要做到人车合一，必须要掌握以下技巧：

一、开车就是凭感觉

开车是一种感觉，而不是各种规矩与说教，而感觉则来自平常不断地实践。

举个例子，我认识一个开了30年手动档的老司机，他可以不看速度表准确地说出自己驾驶汽车当前的速度，误差不会超过正负5公里/小时，他换档从来不看速度表与发动机转速表，都是凭感觉。

他的感觉来自两个方面，一是对汽车速度的把握，凭借眼睛盯着窗外产生的移动来判断。二是对汽车发动机转速的把握，凭借耳机来听发动机的声音做判断。

读书不能读死书，开车不能开死车。想要提高你的驾驶技术，开车时就得动脑筋，如何才能凭感觉把握汽车速度与发动机转速，很简单，多开车，时不时猜测一下当前汽车速度，然后看一眼速度表，起初你不能把握，但经常这样测试自己，时间一长就能准确把握了。

再比如发动机转速，拿手动档举例，一个档位对应着一个范围的速度，当你持续加油时，速度会提升，发动机转速也会提升，当到了换档临界点时，发动机的声音明显大了，起初是中低声的轰轰轰，后来就是高声的呜呜呜，声音是不同的。

关键你要用关去区分，要多思考，多测试，就靠这个把握，经常关注这个内容，并同时测试自己，起初不熟悉没关系，经常测试自己就会不断进步，这就是开车要动脑筋。

开车凭感觉涉及到方方面面，比如前方一个限宽墩能不能通过？前方一个车位够不够停车？红绿灯前绿灯还有四五秒你当时的距离与速度能不能通过？窄路两车相会时能不能通过？这都靠感觉来把握的，而不是看哪里能测出距离，更不是拿把卷尺来测量，这会让人笑话的。

如何靠感觉来把握呢？很简单，就是不断地实践加思考，吃一堑，长一智，你需要不断在生活中开车来实践，而不是在没人的地方学车。

举个例子，你是新手，开车时怕熄火，经常在没人的地方试车，这样是很难把你的技术逼出来的，最好的办法就是开车到你的城市最大的上坡路去实践，那种地方最能锻炼人，不要怕，只要你肯实践，不怕尴尬，技术就能迅速提升，人都是被逼出来的，这样的效果最好。

再举个例子，比如你害怕通过限宽墩，那就天天找有限宽墩的地方自己开车去试，不要怕出错，不要怕把车子刮了，跟着感觉来，多试试，时间一长，感觉就有了，技术就出来了，其他的感觉也是类似的方法，这是人车合一的第一个技巧。

二、准确把握四个车轮的位置与车身前、后、左、右的位置

作为司机，不管你开什么车，都要准确把握自己驾驶汽车四个车轮的位置在哪个位置，同时还要知道自己驾驶汽车前后左右四个方向的位置，把车轮当成你的脚，把车身四个方向的位置当成你的身体，这就是人车合一的关键。

如何把握呢？就是不断地实践加动脑筋，比如前方路面随意有多个井盖，当你经过时，通过转动方向盘，设法避开这些井盖，然后通过听声音的方式来判断是否避开，经常这样测试自己，然后以声音来判断是否达到要求。

如果路面有障碍物，或者路面有凹坑，也是同样的办法，在你开车的时候，脑子一定要跟着一起思考，有没有达到自己的目的，没有的话就继续测试，直到你能准确把握四个车轮的位置为止。

再比如把握车身前后左右四个方向的位置，同样是不断地实践加思考测试出来的，在那种特别拥挤的窄路地段最能锻炼出来，比如我自己住的小区，车位紧张，而且道路非常狭窄，90%的道路都只能容得下一辆车通过。

因为路边全部停了车，一条车道就停完了，只有路口的地方可以会车，每次开车都在一堆车中穿行，那个最能锻炼人，时间一长，自己的车前、后、左、右的位置就能把握，就算换了车，也能把握得八九不离十。

时间一长，只要看一眼位置，就知道自己的车能不能通过，这跟通过限宽墩是一样的道理。

三、提前预判路况

开车行驶在路上会有各种突发情况，能不能提前预判路况，是判断一个司机是不是老司机的一个标准，提前判断路况有两个技能，一是能观察到自己将要驾驶通过道路的路况，二是要能判断前方车辆与行人的行为对自己的驾驶是否有影响。

举个例子，前方是路口，你正常行驶，你前面的车辆快要到达路口的时候，踩了刹车，但是他没有打转向灯，你应该要预判前方车辆有可能转弯，为什么说是有可能呢？

因为他刹车了却没有打转向灯，也许会转弯他只是忘记打转向灯，也许只是到路口减速而已，这个时候你不能超过他，除非你能准确判断对方的行为，如果对方打了转向灯右转，对方的行为就确定了，你就能驾车超越对方了，这就是预判。

再举个例子，前方100米是人行道，道路两边都有人在行走，也有人站着没走，你应该预判前方人行道有人准备通过，马上就需要减速停车了，人行道前车要让人，而不是找一个空位开过去，当有人在人行道上行走时，开车从人行道的空位穿过去就是车不让人的表现，会扣分罚款的。

再比方前方200米是红绿灯路口，你第一个要做的就是看现在是红灯还是绿灯，如果是红灯，你就应该预判减速并准备停车，如果红灯还剩下不到10秒，你就应该预判减速慢慢行驶，保证不需要停车而通过，如果前方是绿灯，你就应该预判你能不能通过，能通过就匀速通过，如果感觉绿灯时间不够，那就需要停车等候，整个过程是不断地预判。

在高速上也是如此，比如你看到前方很远的地方有一片红色的刹车灯，表明前方高速拥堵，如果刹车灯没动，就是停车状态，高速上也会堵车的，此时你的车速很快，就需要提前刹车，不仅自己要刹车，而且还要把刹车信号传导给后面的车辆，并关注后视镜，以防止他人追尾自己。如果高速上的刹车灯是移动的，表面前方车辆发生拥堵，车速很慢，也是需要减速的。

四、时时心存敬畏，而不是侥幸

开车时间越久的老司机，开车越稳，因为他们见多了，知道哪种行为会导致不安全，时刻保持敬畏之心，而不是冲动与鲁莽，更不是抱着侥幸心理。

比如超车，一定要有足够的距离才能超车，尤其是双车道的国道、省道、县道，超车要占据对面车道，没有十足的把握千万不要超车，一定要能看清对方车道，明确看到一两百米内没有车才能超车，只要有任何看不到的路，就不要超车。

再一个就是弯道不要超车，弯道处根本看不清对向车道，超车有很大的危险，不能抱有任何的侥幸心理，这跟没啥两样，赌赢了你能正常超车，赌输了出事故，有可能连命都没了，何必让自己陷入不安全的环境中呢？

再一个就是超速，尤其是在高速公路上行驶，总有人抱着规则的漏洞，超速10%不处罚，限速120公里/小时的高速跑到130公里/小时，总认为自己做得对，高速上的限速就是为了保证安全的，这样的行为本来就是超速行为，有的地方会处罚的，有的地方只警告不处罚，跑这么快等于让自己陷入危险之中，如果安全还好，万一出点啥事，130公里/小时的速度，即使你开再好的车，也一样的结果。

开车要心存敬畏，而不是侥幸，没有绝对把握的驾驶行为，坚决不做，自己拿不定的主意的驾驶行为，坚决不做，可做可不做的驾驶行为，还是少做为妙。

当你掌握这些驾驶技巧后，在开车过程中做到了实践与思考相结合，也就做到了人车合一，你的驾驶技术就能提高了。

如何提升驾驶技术

问题一：怎么提高驾驶技术 驾校里学不到的10大技巧

1、如何拐弯进窄门？

首先目测是否能够进得去，不要紧贴着门边的障碍物拐弯，尽量减小转弯的夹角。

2、上坡、上桥怎样防止旁车“插入”？

坚持“走自己的道”，不要理会别人。若在中间一根道，则保持车辆居中；若在里车道，则居中偏外，这样别的车辆就不容易插入。还要注意车距，一定要保持相当的车距，防止前车溜车。

总之，让速不让道，在任何情况下，都要在自己的固有位置上。

3、怎样把车“嵌入”一排车的中间？

用倒车停车方法。通过反光镜，以车位前方车辆车头的中线为参照物，当后车轮的一半过了这条线时，开始打足方向盘倒车，待车辆进入2/3以后，再回方向盘。

4、要不要放空挡？

不建议经常放空挡。在速度不快、不影响安全的情况下，可以用空档滑行，但省油效果不明显。下坡时切勿放空挡，不仅容易导致刹车失灵，而且一旦熄火，车辆可能失控。

5、如何超车和变道？

要坚决、果断，尽量贴近前车，尤其是双向车道，可以节省超车的时间。

变道时一定要通过反光镜仔细观察隔壁车道的车流情况，不仅要判断距离，而且要判断后车的速度。在确保安全的情况下才可以变道，否则一旦发生碰撞，变道车要负全责。

若行驶过程中，前方有公共汽车靠站，看不清车头处是否有行人过马路时，可以看公共汽车车头前轮的空隙处，若地上有脚或阴影移动，则表示有人，超车时一定要注意。

6、绿灯闪烁，是否可以继续往前开？

按照新的交通法规，不建议绿灯闪烁的时候过，最好绿灯一闪就停车，避免闯黄灯。并且尽量避免停在斑马线上。

7、怎样换挡最有效率？

换挡的诀窍在于学会听发动机声音。车速快、挡位低、拖挡的时候，会发出嗡嗡的声音；反之，低速高挡的时候，声音也会异常，会很响，同时还会发生车身抖动的现象。

一般来说，起步后，车子开动之后放2挡，40码左右就可以换3挡了。

8、怎样把速度保持在60-80码？

很多路段超过80码会被电子警察揪住，但开得太慢又会影响交通顺畅，因此60-80码是最安全的行车速度。

首先，一定要养成不猛踩油门的习惯，至于踩油门的最佳力度，每一辆车都不一样，要尽快熟悉自己车子的油门轻重。

9、遇到红灯，如何把车停得稳一点？

提前从油门收脚，刹车不要猛踩，第一脚踩得略深一点，让速度迅速降下来，待车辆停之前，微放刹车，汽车就不会向前“冲”了。

10、如何把车开到上街沿？

一般不主张把车硬生生开到上街沿，容易损坏车辆。长时间“凝”离合器，车内会传来一股焦臭味，这是离合器磨损的味道。

有的地方停车紧张，实在需要把车开到上街沿，也要放慢车速，一个轮子一个轮子地上去，千万不要两个轮子一起冲上去，这样很容易造成避震系统的损坏。下来的时候，也最好从侧面下。

驾校教练的致命错误!!

第一错：低转进挡

现象：“车一动就换二挡，尽量进挡。”大多数驾校教练都这样谆谆教诲。一位学员悉心听从，很少超过2000转换档，结果他的帕萨特只行驶了5000多公里就发生发动机抖动、气门积碳。

错在哪里：目前的发动机大多是按照在较高转速下工作设计的，如果发动机长时间在非正常的低转状态下工作，内部机件的负荷和磨损自然增加，并会造成燃烧不充分，损坏发动机，不仅不省油，而且更费油。

第二错：点刹

现象：以尽量快的频率踩刹车并松刹车再踩刹车，如此往复。一些有经验的教练会说，在雨天“点刹”，可以避免车辆打滑或翻车。

错在哪里：现在ABS已经成为绝大多数车的标准配置，在紧急制动时，电子控制每秒钟“点刹......>>

问题二：如何提高驾驶技术 开车者应注意事项如下：

一、堵车或等灯的时候别跟的太近，除非有人想加塞，至少要留出可以一把掰出去的距离，以防前车故障，自己也被加在中间。这是一个老司机告诉我的，当年他在3环就这样陪着前车呆了半个小时。

二、排队时，为了防止别人加塞，在加塞来车一侧，多留半个车身。比如你在左转道排队，经常有人从直行道过来加塞，你尽量用右轮压着左转道的右边线开，给自己向左迂回留出余地，再跟紧前车，加塞的很难得逞。

三、正常行驶时，前车突然并线给你让路，绝对没好事，咱们现在的司机还没这个觉悟，千万别给油超车，最好马上松油预备刹车，同时迅速观察两侧后视镜，判断出如果要并线往哪边并，八成前面有情况。

四、当你从后视镜里看别的车有点费劲的时候，也就是你该开灯的时候了，不是为了看清道路，而是为了让别人看见你，尤其是白天下雨的时候！如果你愿意，时速超过100的时候也应该开灯，反正我是这么做的。

五、加油的时候别加满了，40升的油箱加个35就行了，估计跑的公里数差不多，在航空领域这个现象叫“油耗油”，别白浪费钱，还污染环境。

六、停车的时候，尽量将你的车头朝外，一个是走的时候方便，另外一个重要的功能就是防盗，虽然这不是灵丹妙药，但是如果我是贼，只有偷一辆车的机会时，我偷车头朝里的。

七、开车并线的原则是，不要让后车踩刹车，这也是你作为行人过马路的原则，如果你让他为了避让你而踩刹车的话，他就有可能踩到油门上！

八、过路口的时候一定一定要减速，不管他是不是绿灯，至少不能再加油了，尤其是没有交通灯的路口，在咱们国家，很多人是不珍惜生命的，别跟他们较劲！

九、即便你是新手，也不要在高速公路上开的很慢，在4环5环上也一样，我经常走5环，经常看到很多大车为了超过一辆只有40公里/小时的轿车时而强行并线，险象环生！大货车从起步到开起来非常的吃力，所以货车司机很不爱踩刹车，他宁愿并线超车也不原减速到3档再花10分钟加到5档。

十、以我看来开车最危险的敌人不是开快车，而是分神！开快车的时候往往聚精会神，如果没有突发，一般不会出事，我不是在鼓吹开快车，10次事故9次快，一旦出事就有生命危险的，最好是中速行驶！但我2年来几次吓出汗来的时候，都是在我走神的时候发生的，记得一次手机想了，我低头想看一下谁的电话，等看清楚了打开接听时，一抬头，前车火红的刹车灯是如此的刺眼，最近的一次了，千万别走神！

十一、在人车混行的道路上，尽量离路边的自行车和行人远点，向路的中间靠，如果你没把握，不要紧别害怕，因为对面的来车会躲你，而行人和自行车是背对你的，不但不能躲你，说不定还会向你晃动，得给他们留出余地！

十二、晚上行车的时候，不要用远光晃前方的行人和自行车，他们不懂的，不会给你让路的，你这么做只能使对面的车辆花了眼，不入直接的鸣笛。我经常能看到很多司机徒劳的用灯晃着行人，结果就是招来对面车辆刺眼的远光。

十三、下雨之后，走在你不熟悉的路段时，见到积水的坑，一定要减速，因为你不知道它有多深，最好是尾随一辆车，有一次我就是在路边停了一下，让后面的一辆超了过去给趟路的，并不耽误时间。

十四、如果在高速公路上遇到水洼，尽量躲开，千万别想看到水花四溅的壮观。如果躲不开，就尽量2个前轮一起压水，尽管高速上的水洼一般不会很深，但如果一边的轮子压上，会瞬时失去抓地力，如果速度很快，就会横甩出去，甚至翻车。

十五、如果你的车上坐了3个人以上，就别开的太快了，一是咱们的车排量小，人多了车就没劲了，提速会打很大的折扣，最重要的是咱们的刹车会变的比较迟钝，距离会明显的加长，刹车的时机和力度都要比平时来的早和狠。

十六、大家经常遇到......>>

问题三：如何迅速提高开车技术 你有这个心理憨明你是那种不是容易惹事的人。谨慎是对的 但是信心也得有。另外 ，运输这个工作除了开车 要懂的事情还很多。这个不是一两句话能说明白的。最好还是有个老师傅带着你、

新拿驾照，我觉得友友您还是别从事运输工作，因为运输工作一般都是些驾龄比较长的师傅了，我觉得您应该从跟车开始，有时间多练练车。开车一定不能慌、紧张，因为说句不好听的，出事的往往都是那些人。还有，友友你必须知道现在新手出有很多，所以开车必须要淡定

问题四：怎么让自己驾驶技术提升的更快、更好？ 保持每天驾驶车辆8小时以上，对驾驶过程的相关问题揣摩、分析、总结，实现以上2点的话，你的驾驶技术即将突飞猛进，驾驶能力、水平亦是以时剧增的

问题五：如何提高驾驶技术？ 5分 这需要一个时间，多开开吧，悟性高的一个星期。你拿上驾照了吗。

时刻谨记：驾驶技术高不一定经验丰富。 在老司机面前要虚心指教。

胆量就是技术，不要害怕，胆大心细，踩油门加速，保持一个合理车速，不要让后车催就行了。

可以让真心教导你的老司机带带你，比如你的父亲。 先坐副驾驶看他怎么开，听他说，然后自己开。

老司机教导：

不要把车开的太贴紧边线，如果在一个双向两车道，开车要占住你的中线，不然对面的车会欺负你，会车的时候在稍微躲开，等会车完毕在站住中线行驶就行了。

站中线也别拧着头皮站，如果站住中线对方还要强行超车，那么还是躲开点，必要时停车。

而且万一对方后面要超车，如果你站住中线就把他逼回去了，不站中线，他超呀还是不超会思想斗争，一旦超车对你，对他都不好。

问题六：如何提高驾驶技术 先了解仪表盘功能,包括:车速表、转速表、里程表、行程表、燃油表、水温表、油压警示灯、制动系统警示灯等。知道调整后视镜、倒车镜的基本原则。熟悉并正确使用转向灯、大灯、雨刮器、喇叭等系统。

调整好驾驶姿势。先感受一下座椅的前后距离和靠背角度是否合适,然后把手臂伸向前方,自然握住转向盘的两侧。这时,必须使手腕能自由地弯曲,活动自由。腿部要有一定的活动空间,用脚踩离合器踏板、制动踏板或油门时不费力,而且身体不必前倾,此时的位置就基本合适了。如果不合适,可以前后滑动一下座椅的位置,或调整一下椅背倾斜的角度，调整好驾驶姿势，千万记得系好安全带。

手握转向盘的位置,以两只手握住转向盘3点与9点钟方向(即水平两侧)时手肘微弯为最佳,因为这可使手臂有充分的活动区域来迅速操作转向盘。有些新手在汽车掉头或大转弯时,把手伸进转向盘内侧打方向,这就是俗话说的“掏轮”。这样打方向看似省劲,但遇到紧急情况时,手不能及时抽回来做应急处理;遇上前轮方向突变,极易伤及手臂。新手应改掉这种不良习惯。操纵方向盘,做到:打多少回多少、少打少回、慢打慢回、大打大回、快打快回。熟悉各挡位置及档位间的切换。

原地不着车熟悉挡位,此时先看着换挡杆手柄顶端的挡位示意图将离合器踏板踩到底换挡,注意有无倒挡锁。在对挡位相对熟悉之后,将视线离开换挡杆,使用正常行驶时的换档方式熟悉挡位。原地换挡时如果挂不上挡,可在一次踩下离合器踏板后,再次踩下离合器踏板换挡,一般会顺利挂入挡位。协调离合器与油门间的配合。起步时,离合器踏板的操作要领,做到:起步平稳、不熄火、不闯挡、尤其在坡起、堵车、跟车时顺利行车。

熟练油离配合还有些新手由于离合器操作不熟练,养成了习惯性踩踏离合器踏板的毛病,造成离合器长期处于半离合状态,加速离合器的损坏。正确的油离配合要结合车速进行调整。起步阶段将挡位置于空挡,着车后踩下离合器踏板,将换挡杆挂入1挡,慢慢松开离合器,配合油门,起动汽车。踩离合器踏板时必须踩到底,在缓慢松开离合器踏板过程中感觉车身的抖动和移动趋势,当车辆有轻微抖动并出现移动的趋势后缓慢加油,继续缓慢松离合,直至彻底松开,使车辆平稳起动。车辆在运动中换挡时油离配合同样重要。正确的换挡应该是在汽车起步之后,随着发动机转速增加,配合不同车速,换入相应挡位。通常,当转速提高到一定程度,发动机工作噪声就会增大,此时就必须升挡,换挡的时机一般在发动机转速为2500~3000r/min之间(不同性能的发动机会有所不同,使用时要先阅读使用手册)。新手若没有学会根据发动机声音变化换挡,建议新手还是用根据发动机转速换挡的方法。但大家还是应该了解不同速度阶段的相应挡位。以5挡手动变速器的车辆为例,通常情况下,起步后当车速低于20km/h时应选择2挡,当车速为20~60km/h时选择3挡,当车速在60~80km/h之间时挂入4挡,如果车速超过了80km/h就可以挂入5挡了。

驾驶员坐在车里视野有限,单凭肉眼通常只能看清前方的情况,对于左、右和后方的情况只能借助车内后视镜和2个车外后视镜了。而一些驾驶动作,如转向、倒车、并线和超车等,必须借助后视镜方能安全完成。因此新手上路首先要学会通过后视镜观察路况,进而实现“眼观六路”。特别是对于一些学车时驾驶货车的驾驶员,学会用后视镜观察路况尤为重要。

在保证车辆在车道中央行驶且路况不甚复杂的情况下,强迫自己将紧盯着前方的目光移出一些,用眼睛的余光分别观察3个后视镜、路面及车辆前上方,保持你的中心视野能扫视到广阔的路面状况――前、后、左、右、上和下。前方观察要尽可能......>>

问题七：开车技术很差，害怕开车，如何克服和提高呢？ 5分 其实每一个人刚学开车时都不能保证做到百分百的全安。但有些人拿到驾驶证后还能继续开车，而且还开的很好；还有些人也和你一样到了最后不会开车。这里原因很简单，就自信心的问题。主要表现以下几种情况。

一是当缺少家里人的支持时。有些人他是有充分的自信的，后来也不会开车。这是什么原因呢？主要家里人对他出的小事故和所付的经济责任责怪。这样下来他对自己能否开好车的能力作出怀疑。从此以后他不敢。

二是恐惧心里，第一做什么事情都怕。当然这样的人他也怕第一次单车驾驶。他对自己一点也不信任，总希望在他开车时有一个经验丰富人陪着他。

三是责任心里，他不愿意别人与他共同承担责任。如出了一件小事故，责任是他自己的，当然也是车主的。他不愿让车主为他承担责任。最后他也走向放弃开。

无论是那一种情况都是和自己的自信心不足的很大的关系。如果你还想驾驶车辆，就要拿出勇气，我一定把车开好，事故不与我同行，我永远都是最好的。你说这样还不能开车吗？

问题八：如何快速提高驾驶技术 你有这个心理说明你是那种不是容易惹事的人。谨慎是对的 但是信心也得有。另外 ，运输这个工作除了开车 要懂的事情还很多。这个不是一两句话能说明白的。最好还是有个老师傅带着你、

新拿驾照，我觉得友友您还是别从事运输工作，因为运输工作一般都是些驾龄比较长的师傅了，我觉得您应该从跟车开始，有时间多练练车。开车一定不能慌、紧张，因为说句不好听的，出事的往往都是那些人。还有，友友你必须知道现在新手出有很多，所以开车必须要淡定

问题九：怎样提高汽车驾驶技术 到车少的偏僻路段找下感觉、熟悉车体刹车、离合、不同挡位的位置、熟悉后即可正式上路！ 到繁杂路段，眼要敏、手要快、勤看后视镜、如果路道边有大小出口切忌慢行！防止突 *** 况！总之整体观念就是没把握的事不干、不然该后悔的！其实也就这些

问题十：如何提高自己的汽车驾驶技术 找个驾驶经验丰富的坐在旁边指导，多练习，要经常上路，开多了就会有手感的。

自动驾驶汽车关键技术包括什么

太平洋汽车网自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶系统系统用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。

自动驾驶系统系统用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。

自动化功能驾驶员执行的工作完全自动化重要组成车地信息传输通道目标精确、安全、可靠目录1简介2功能3通信控制选择4关键技术5发展现状_国外_国内6自动驾驶系统简介编辑播报自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统。

自动驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式。实现全自动运营可以节省能源，优化系统能耗和速度的合理匹配。

自动驾驶系统的主要功能是地车的双向信息传输和运营组织的综合与应急处理。车地信息传输通道是列车运行自动控制系统的重要组成部分，自动控制系统的车载设备完全靠从地面控制中心接受的行车控制命令进行行车，实时监督列车的实际速度和地面允许的速度指令，当列车速度超过地面行车限速，车载设备将实施制动，保证列车的运行安全。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

难以逾越的鸿沟，汽车自动驾驶从L3到L4

说到自动驾驶，想必很多小伙伴都很感兴趣，这篇文章，我们围绕针对汽车自动驾驶的概念界定，来给大家介绍一些汽车自动的驾驶的知识及相关行业的发展状况。伴随智能科技浪潮的兴起，自动驾驶技术开始飞速发展。面对广阔的市场前景，中国互联网的发展，的对行业的支持，中国很多科技企业及汽车制造企业投入到了汽车自动驾驶的技术研发行列。

如今，科技企业、传统车企和一众初创公司成为自动驾驶行业的主要参与者。与此同时，资本也表现出浓厚兴趣。即便自2018年下半年以来，由于发展不及预期，业界开始更加冷静地看待这项技术，但自动驾驶仍在稳步发展。

之前各大汽车厂商看似疯狂的自动驾驶推进时间表。在经过几次事故和相关政策法规迟迟没有推进的状态下，都进入了反思期，平静下来。

什么是自动驾驶？

自动驾驶汽车是指：搭载先进车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现?代通信与网络技术，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，实现车与?X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，并终可实现替代人来操作的?新一代汽车。自动驾驶汽车又被称为智能网联汽车。

简单而言，自动驾驶系统是相当于人类驾驶员的存在。类比人类执行驾驶动作的?全过程，自动驾驶汽车也需要“看清”周围路况，将信息传导至“大脑”思考接?下来合理的路线，最终做出决定“控制”车辆行驶路径。因此，业界普遍认为，?“感知-决策-执行”是自动驾驶汽车为重要的三大系统，分别对应人类的“眼?睛-大脑-四肢”三种人体部位。

什么是高等级自动驾驶？

根据小编查阅的资料来看国际通用认知中，业界主要用的自动驾驶分级标准是由SAEInternational（国际汽车工程学会）2014年发布，2018年修订的《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》：根据系统执行动态驾驶任务的多少，将自动驾驶分为L0-L5级六种?不同级别。

根据“开启自动驾驶功能后，驾驶员是否应该处于驾驶状态”这一标准，自动驾驶以L3级为分界线，分为驾驶和自动驾驶。理论上讲，只有L3级以上?（包括L3级）才能称之为自动驾驶。

自动驾驶汽车理想的状态是高级别L5级（完全自动驾驶），即其能在所有?道路环境下执行完整的动态驾驶任务和动态驾驶任务支援，全程无需驾驶员介入，此时的自动驾驶汽车又可以称之为无人驾驶汽车。

逐渐被重视自动驾驶技术

2014年，百度开始研发自动驾驶，并将这项新技术从实验室带到了产业化大门前。此后，中国自动驾驶公司层出不穷，吸引大量资本关注的同时，也给予扶持。

面对自动驾驶技术，车企经历了从不信任到逐步重视的心理过程，直到目前市面上各大主流车企都在该领域有所布局。

不感兴趣：2014年-2015年，百度成立自动驾驶事业部，开始研发自动驾驶?技术。由于企业基因不同，拥有百年发展历史的车企对科技公司的业务并不感兴趣，此时发布的战略多与智能网联有关。

重新审视：2016年-2017年，上汽在其前瞻技术论坛上，提出“电动化、智?能化、网联化、共享化”的新四化布局，这遂即成为各家车企追求的目标。与此同时，小马智行、主线科技、禾多科技等一众自动驾驶公司诞生，车企?开始重新审视并对这项代表未来的新技术进行跟进。

制定战略：在奥迪2017年发布全球第一款量产的L3级自动驾驶汽车新款A8后，?北汽、上汽、长安等国内主流车企陆续公布更加聚焦于自动驾驶领域的战略规划。

目前我们能接触到的汽车自动驾驶技术应用

各大汽车企业经过近几年的实际探索，车企自身掌握了一些高级驾驶系统（ADAS）技术，也逐渐明晰高等级自动驾驶技术的量产难度，于是陆续重新调整战略规划，变得更加务实。具体表现有两种：第一种是更愿意将已掌握技术先应用在现有产品中。通过二者结合的方式，完成迭代升级，为用户创造价值，并增强自身产品科技感属性。第二种是更偏向于自动驾驶渐进式路线。不再一味追求L4/L5级自动驾驶的实现，未来几年将重点研发部分L3级自动驾驶功能，如HWP、TJP、AVP等，力求早日实现部分功能的量产，以此作为新车卖点。

大多数车企已实现L2级量产，目光瞄向更高等级

当前，国内主流车企大多已经推出L2级自动驾驶量产车型。根据SAE分类，该等级自动驾驶开启情况下，驾驶员仍需要时刻观察行驶情况，主动对汽车进行制动、?加速或转向，以确保行驶安全。LKA、APA、ACC、AEB都是常见的L2级自动驾驶功能。

若以“各级别自动驾驶车型数量/当年上市?的全部车型数量”作为L1/L2级自动驾驶历史渗透率的评估标准，截至2019年，?L2级自动驾驶的市场渗透率已经历起步阶段，上升至3.3%，临近渗透率迅速提?升的曲线拐点。

为什么汽车的自动驾驶从L3到L4这么难，排除道德的障碍，单单在政策法规，技术与制造，方面亟待解决的问题还很多。

不管是从政策制定，法规的完善，智慧城市基础建设的推进，这些层面应该解决的问题，到智能算法的突破，高精地图的发展，数据通信交换的处理能力，这些科技企业需要突破的技术开发，再到车辆制造，成本控制，技术推广普及，这些汽车企业需要解决的问题。汽车的自动驾驶是一个系统工程，是一项社会发展的突破。让我们大胆的迎接这一天的到来吧。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

自动驾驶技术分几个等级

用的主要分类体系是美国自动驾驶汽车安全执法机构(NHTSA)所提出的六级分类标准。

自动驾驶技术已经成为近年来人工智能和汽车行业的热门话题之一，自动驾驶技术不断更新迭代，目前存在多个等级来组织和描述不同阶段的自动驾驶技术。下面将对这些等级进行详细解释。

1、0级自动驾驶：完全由人类操控

0级自动驾驶的表示是传统的汽车，它是完全由人类驾驶的。没有任何自动化设备。所有的操作和控制都由驾驶员完成，包括离合器、刹车、油门控制等操作，这种车型并不在自动驾驶技术的范畴之内。

2、1级自动驾驶：司机系统

第一级别的自动驾驶技术将部分驾驶任务交给了车辆。这些系统最初主要是与驾驶员一起工作，帮助驾驶员掌握基于传感器和软件的功能。这个级别的自动驾驶是最低级别的，可以实现单一任务，如自动制动、巡航控制等。

3、2级自动驾驶：部分自动化

第二级的自动驾驶技术允许车辆完成特定的控制功能，在特定条件下能够自动执行工作。例如，在高速公路上，2级自动驾驶的汽车可以自动制动和加速，还可以在同行车道中间保持一定的距离，让操作变得更加轻松。

4、3级自动驾驶：条件自动化

3级自动驾驶系统将更多驾驶功能移交给车辆，这种车型的自动化程度不断提高，代表着更多的物理世界感知。

与前几个级别不同，3级自动驾驶在一些特定条件下能够独立操作，包括正常的驾驶情况，例如在高速公路上行驶。但是，如果出现问题，例如施工路段或道路缺陷等，驾驶员需要重新接管控制。因此，还需要多个传感器以及高精度地图。

5、4级自动驾驶：高度自动化

第四级自动驾驶系统能够提供更多的自主性和独立运行的能力。在大多数情况下，这些车辆可以独立地完成驾驶任务，且不需要人类干预的情况下行驶。

在一些特定条件下还可以完成一些特定任务，例如从一个固定位置到达目的地，但是4级自动驾驶的车型还无法在所有情况下独立操作，仍然需要在某些情况下司机应急接管控制。

6、5级自动驾驶：完全自动化

第五级自动驾驶系统是完全自动驾驶的技术，这种车型不需要任何人类干预即可脱离控制，可以在任何复杂场景下运行。这种车型可以在任何场合下毫无疑问地独立完成所有驾驶任务。