汽车厂商与地方产业协同研究_汽车厂商与地方产业协同研究论文

汽车厂商与地方产业协同研究_汽车厂商与地方产业协同研究论文

       如果您有关于汽车厂商与地方产业协同研究的问题，我可以通过我的知识库和研究成果来回答您的问题，并提供一些实用的建议和资源。

1.关注汽车企业扩大出口等 全国人大代表王连春2021两会建议

2.自动驾驶为什么需要“车路协同”?

3.自动驾驶又一PK战场，BAT谁占车路协同先机？

关注汽车企业扩大出口等 全国人大代表王连春2021两会建议

       易车讯 在2021“全国两会”期间，全国人大代表，江苏悦达集团董事局主席、东风悦达起亚董事长王连春带来三项建议，分别为《加快区域汽车产业协同发展》、《鼓励中西部地区扩大汽车消费》、《支持更多汽车企业扩大出口》。

加快区域汽车产业协同发展

       长三角、京津冀、珠三角是我国经济发展最活跃、开放程度最高、创新能力最强的三大区域，在构建“双循环”新发展格局背景下，汽车产业注重资本和市场开放的同时，持续向侧重“高端人才招引、关键技术突破”转变，新旧发展动能发生转换，同时区域协同发展水平也对产业综合竞争力起到关键性作用。长三角一体化、京津冀协同发展已经上升为国家战略，三大区域对全球汽车产业链资源和创新人才已经形成足够强大的引力场，有利于创新驱动发展，推动区域汽车产业协同发展和转型升级，提升我国汽车产业综合竞争力。

       在汽车产业“新四化”发展趋势下，建议长三角、京津冀、珠三角等地区以重点企业为支撑，坚持创新驱动发展，培育发展新动能，在产业转移和承接、零部件协作配套、汽车研发和试验、智能网联汽车试点示范和自主供应链建设、车路协同和智慧城市建设、新能源汽车推广应用、充电基础设施建设和布局、汽车拆解、动力电池回收利用体系建设、出口基地建设等方面加强合作与协同，从更高层面建立更加完善的协同发展规划和实施路径。同时，建议明确利益共享、风险共担机制，建立健全保障机制，推动全面形成区域内汽车产业供应链、价值链、创新链联动效应，助推我国汽车产业高质量发展。

鼓励中西部地区扩大汽车消费

       我国虽然汽车市场规模位居全球第一，但千人汽车保有量只有180多辆，和发达国家500-800辆的水平相比还有较大差距，主要矛盾在于我国发展不均衡的城乡二元经济结构。未来随着城镇化水平不断提升，城乡居民收入不断提高，消费不断升级，我国千人汽车保有量具有较大增长空间。当前，我国脱贫攻坚战取得了全面胜利，决胜全面建成小康社会取得决定性成就，经济社会发展进入新阶段，未来汽车增量市场的突破口将在中西部地区，特别是广大乡村市场，增长潜力和空间巨大。

       王连春建议各地精准出台或延续新车购置补贴、新能源汽车下乡等政策，鼓励进一步扩大汽车消费，特别是中西部地区和广大乡村市场。建议国家在汽车产业重大项目安排、政策制定、资金分配、交通基础设施建设等方面给予重点倾斜，联合地方出台相关鼓励政策，进一步扩大中西部地区汽车消费市场。建议进一步取消二手车限迁等政策，推动国内二手车市场健康快速发展，加快新车消费和换购。

支持更多汽车企业扩大出口

       据统计，在全球新冠肺炎疫情持续影响下，2020年我国汽车企业出口量约99.5万辆，同比下降2.9%，降幅好于预期，其中乘用车出口约76万辆，同比增长4.8%；新能源汽车出口近7万辆，同比增长89.4%，占汽车出口总量的7.0%，展现出我国汽车在海外市场的竞争力。在我国汽车工业制造水平不断提升、技术实力稳步突破、全球经济逐步企稳向好等因素综合影响下，“十四五”期间我国汽车出口有望继续稳中向好。江苏盐城作为东部沿海汽车城和“一带一路”节点城市，拥有国家一类口岸大丰港，距离上海港仅250海里，经上海港、韩国釜山港可以直达东南亚和欧美各大港口，汽车出口基础条件良好，江苏悦达集团旗下东风悦达起亚汽车有限公司充分利用区位优势，出口规模位居国内合资品牌前列，出口国家和地区已达46个，已经成为长三角地区拉动汽车出口、积极融入双循环的重要力量。

       王连春建议进一步推动长三角、珠三角等沿海地区加强区域内港口等基础设施建设和协同配合，支持更多汽车企业建立出口基地，扩大整车、二手车和汽车零部件出口，提升产能利用率，提高企业经营质效，推动汽车产业转型升级和健康可持续发展。建议扩大上海港、宁波港等世界级港口辐射效应，进一步增强带动作用，推动形成与区域内其他港口功能互补、分工明确、互动高效的协同发展机制，促进港口、产业、城市融合发展，使辐射范围内汽车企业出口更加便捷、成本更加低廉、产品竞争优势更加明显。

自动驾驶为什么需要“车路协同”?

        文/笑笑

       今天早上打车的时候，师傅突然指给我看：“你看那辆车开得贼慢贼规矩，肯定是自动驾驶。”超过去一看，果不其然。可以说，现有的量产车自动驾驶系统还是很“不人性化”，意思是一眼就能看出是机器在驾驶，并非是人。

       近几年，关于自动驾驶的讨论层出不穷，现在的量产车上搭载的大多是L2以及宣传为L2+、L2.5等等的自动驾驶系统，但其实现在也已经可以体验到更高级别的自动驾驶技术了。比如谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo就已经能够实现无需安全员的Robotaxi运营。

       今年2月，国家发改委等11个部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》，将“车路协同”作为了未来发展的重要目标，也将这个词推上了风口浪尖。

       的确，有5G和新基建加持，中国是最有可能实现车路协同的。

       汽车的互联网化、自动化、智能化已经是汽车发展既定的方向，而可以实现自动驾驶的汽车则被视为具有人工智能（AI）功能，能够自动驾驶、感知其周围环境、识别其附近的物体并执行推理和决策的功能。

       而车路协同则是车辆需要通过5G-V2X网络，采用IoT服务，可以与道路上的其它车辆，甚至是行人、非机动车等产生交互。

       简单的来说，车路协同不仅仅需要“聪明的车”，也需要“智慧的路”。

       聪明的车

       “在单车智能为主的无人驾驶上，我们比美国的技术落后两年。”

       上海中智行技术副总裁陈胤子认为，在短时间内超越别人用大量测试积累下来的技术是很难的，但我们依然可以采用最适合中国的方式去弯道超车。事实上，车路协同可以大幅降低汽车本身的算力需求，但单车依然需要具备一定的感知能力。

       无人驾驶技术主要利用激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头和传感器捕捉车辆周围的场景信息，通过AI人工智能的算法，为电脑输出指令，控制车辆的转向、刹停和速度，从而使车辆可以安全行驶。

       在大多数厂商仍然投入在单车智能的研究中时，中智行去年就已经有了成熟的L4级自动驾驶，并转向了车路协同方向。

       在汽车行业百花齐放的现在，很多人寄希望于自动驾驶可以改善交通拥堵、减少交通事故的发生，事实上单车搭载的传感器探测范围有限，在近距离被障碍物遮挡的车辆和行人也无法识别，单车智能的实现更多的是解放驾驶员。一旦遇见恶劣天气、突发事故，整体的车路协同就变得更为重要。

       架设在道路两侧传感器能够让车辆提前预知前方几公里的路况，以及周围被障碍物遮挡的车辆、行人，能够做到更高的安全性。尤其在雨雪雾等恶劣天气，路边传感器也能良好地填补单车传感器在探测能力上的局限性，进一步提升安全性。

       同时，在车路协同的系统中，车辆、路边设备还能与城市交通系统的“云大脑”实时交互，由城市云统一调度车流行进，大幅改善交通效率。例如遇到信号灯，等候车辆可以同时起步，缓解甚至消除潮汐现象。并且，城市云还可以更合理的规划车道，大幅减少加塞。

       举一个比较极端的案例，一辆无人驾驶的智能车辆走在路上，就在它路过一座桥下的时候，桥上掉下了一个路灯。如果是单车智能，它可以在这个路灯落下之后识别到它，绕开它，但如果正好砸到你的车上，再智能的车也无能为力；如果是车路协同，路边感知单元在路灯掉下的同时就会通知到周边的车辆，你的车辆、身后的跟车都会自动停在桥下，路灯落地，你们只需要安全地绕开就行。

       智慧的路

       为了实现环境感知车路协同，路端设备的发力非常重要：目前大陆集团在智慧交通领域推广的产品包含传感系统、处理系统、网联系统一整套解决方案，来支持智慧交通三大要素：感知、决策、互联。

       感知环节：大陆集团的高性能全天候的77G赫兹毫米波雷达传感器，结合自研自主知识产权的AI智能图像融合算法交通摄像头，就如同给道路安装上了眼睛，图像和雷达传感器很好地实现了互补，利用多普勒效应能够实现对于路端信息的全天候、不间断、高效准确的捕捉。

       决策处理环节：给道路安上了千里眼，也需要有强大的大脑“边缘计算单元MEC”来提供算力，从而将多传感器取得的数据建立环境模型并完成传感器间的数据无缝对接，最后输出所想既所见的支持决策的结果，为传感器间信号、数据的互通提供坚实保障。

       网联互通环节：在取得路端信息后，我们的路端通讯单元将和车端的车载通讯单元通过4G/5G无线网络实现信息的交互，从而实现将车端信号与路端信号通过后台系统服务架构完全融合对接，采用低延时、高覆盖的特性。

       大陆集团拥有的环境传感硬件系统，可以全天候地监测道路状态，同时处理系统会将传感系统收集的各种环境信息、信号进行融合，转化为车流量信息、交通信息、路况等关键运营要素。网联系统将车与路联系到一起，把来自路端的道路和交通信息传递给车，把来自于车端的车辆信息传递给路。

       大陆集团商用车及服务事业部中国区负责人顾伟透露：“大陆集团将环境感知解决方案布局在中国交通的各大应用场景，目前有一些希望合作或在洽谈的重点试点城市。之后将进一步加大智能交通领域新产品研发和项目落地，为中国智慧交通建设提供助力。”

       在车路协同的初步实现上，大陆集团已经建立了本土化商用车车联网生态系统，将安全、成本、高效作为核心关注点。

       维修保养模块帮助驾驶员养成节油驾驶习惯，提供给车队最及时准确和最经济的维修保养方案；智能调度、自动驾驶模块为车队提供最合理的运输路线，最高效的调度计划，最智能的管理方案；环车巡检，驾驶教练和在线工程师模块通过改良检车流程，监督和规范司机驾驶行为习惯，对车辆故障进行在线检测，并提出解决方案，来提高车队运行过程中的安全性。

       车路协同

       现在，大家都在摸着石头过河，在真正的国标还未统一之前，百花齐放的状态可以大大促进这方面的发展。

       我们应该把握住现在中国5G技术全球领先的优势机会，将AI赋能的单车智能和5G相结合，给单点智能的车加装上全天候、全场景、360度的“千里眼”和统筹全局的“智慧脑”，?实现车、路、人、基础设施的万物互联和万物互控。

       未来，每辆车都将成为信息的接收者、中转者、处理者和发出者，全局调配将在一张城市智慧网上运行。

       据中智行方面介绍，2020年7月11日，中国电信股份有限公司技术创新中心、上海市经济和信息化委员会、中智行（上海）交通科技有限公司正式就“智能车路协同关键技术攻关及产业应用”签署了三方合作协议。

       而为了促进V2X的大规模落地，大陆集团也在和行业标准制定者及国家相关部委积极沟通，推动相关法律法规和标准出台。

       在国家的积极推动下，也许上文提到的美好场景会很快发生，未来值得期待。

       本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

自动驾驶又一PK战场，BAT谁占车路协同先机？

       [?亿欧导读?]?一场还没有赢家的厮杀。

       作者丨曾乐

       编辑丨杨雅茹

       黑天鹅掠过，“无人车”派上了大用场。

       武汉市青山区吉林街上，一辆由京东物流自主研发的无人配送车，以15公里/小时的速度，一路躲避车辆和行人，每天往返于配送点和医院之间，将医疗物资送往武汉第九医院。除京东外，百度、高新兴、驭势科技、智行者等众多企业也参与到了这场助力赛中。疫情之下，无人车价值被不断挖掘。

       京东无人配送车/京东微博?

       近日，发改委、工信部等11个国家部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》，也为智能汽车创新发展增添了想象空间。

       不过，利好消息之下，仍掩盖不了无人驾驶“捉襟见肘”的发展困境。穿梭于医院的无人车，只适用于限定场景，这与人们期待的开放道路自动驾驶，存有不小差距。

       如果说，离完全自动驾驶仍有一段距离，那么，车路协同出现，则为实现自动驾驶提供了更多可能。

       一方面，受制于昂贵的单车智能成本，自动驾驶迟迟难以突破。于是人们开始思考，如若用智慧的路代替部分技术，可降低不少车载成本；另一方面，由于单车感知系统存在视角盲区、感知距离技术缺陷，所以出现了类似特斯拉、Uber自动驾驶致死事故。

       实际上，关于车路协同的讨论早已展开。早在上个世纪50年代，通用汽车在美国新泽西州打造了一条埋入大量通信设备的概念高速公路，这也被业界视为最早关于车路协同的方案。

       通常意义上，车路协同主要涉及车端、路侧端和云端三个端口，通过统筹车、路、人以及实时交通的动态信息，从而实现信息的互联互通。而5G、AI的加持，也让车路协同拥有了更广阔的技术想象空间。

       现如今，不仅巨头们纷纷杀入车路协同战事，一批创业公司也在涌入这个市场。而关于国内车路协同的故事，目前又讲到哪儿了？

       01?多方入局，还没有赢家

       作为一项替代性技术，车路协同价值不断被激发。无论是以华为为代表的ICT企业，还是以德赛西威、均胜电子为代表的汽车供应商，以及星云互联、希迪智驾为代表的车路协同方案解决商，都在积极参与到这一赛道中。

       其中，汽车企业往往注重打造“智能汽车”；通信企业将其更多诠释为“智能路网”；互联网科技企业则更多地致力于构建“智能出行”。不过，由于不同参与主体的立场、视角不同，每一主体参与车路协同的具体方式也有所不同。

       制表人/亿欧汽车分析员?曾乐

       作为场景复杂、产业链冗长、产业关系新鲜的产业，车路协同主要包括感知设备、集成设备、系统集成、车载设备、路侧系统、云管理等链条。这也决定着，车路协同市场，不可能走向一家独大，将软件、硬件、平台、施工全揽下来。这也促成了多条路线切入局面形成。

       “车路协同从技术架构上分为车、路、云三个板块，我们均有相关板块的产品及解决方案，从整个产业链角度来说，车路协同涉及整车厂、芯片模组以及终端产品等，我们的落脚点落在终端产品及应用侧。”?星云互联联合创始人兼COO石勇介绍说。依靠车路协同（V2X）关键技术及核心算法起家的星云互联，是一家提供V2X系统解决方案及产品的技术公司。

       而华人运通则走了另外一条路。“我们既不造车，也不造路，而是从车出发打通车路城，成为智慧城市、智捷交通，以及智能汽车的系统性产业链的一个中心枢纽。”华人运通方面对亿欧汽车如是说。

       在巨头这端，百度希望通过开放平台提供技术框架支持；阿里正对路侧场景展开相关探索；腾讯则希望成为“生态连接器”，正进行道路信息化平台建设。

       此外，车企与通信公司正尝试跨界合作发力于此。今年年初，沃尔沃汽车与中国联通表示，双方将基于5G下一代移动网络技术，联手推动V2X（车对外界的信息交换）车路协同技术。沃尔沃近日在接受媒体采访时也表示，公司正考虑放弃实现完全自动驾驶，并重新认识自动驾驶技术。

       国内街景/islide

       中国关于实现车路协同的规划部署正一步步显现。

       除了企业参与方，各地政府也正积极行动。早在2018年6月，湖南省长沙市便发布了国内首条开放道路智慧公交线路。截至目前，中国已建成十多个测试示范区，有20多座城市发放了超300张道路测试牌照。在2020中国电动汽车百人会论坛全体大会上，工业和信息化部部长苗圩表示，“上海、长沙、北京已在开放的道路上批量安装了多模式的路测通信终端和感知设备，并在积极推动载人载物测试和示范应用。”

       眼下，多方入局的车路协同正在照进现实，但中国目前实现车路协同仍难快速落地。现在来看，车路协同是一场没有最终赢家的厮杀，它更是一场关于产业关系合纵连横的考验。

       02?激战交错，仍存痛点

       中国实现车路协同正遭遇着多重阻碍，仍难迈出下一步。

       从技术上来讲，由“人-车-路”组成的道路交通是个复杂的系统，要想真正实现车路协同，无法绕开中国复杂的路况。由于国内道路开放性高、道路上车型复杂多样，且存在行人横穿马路、车辆行驶中常常出现变道超车等不文明行为。

       去年9月，中国公路学会自动驾驶工作委员会、自动驾驶标准化工作委员会发布了《智能网联道路系统分级定义与解读报告》（征求意见稿）。该报告从交通基础设施系统的信息化、智能化、自动化角度出发，结合应用场景、混合交通、主动安全系统等情况，把交通基础设施系统分为6个级别。这也充分说明了中国道路交通的复杂性。

       制表人/亿欧汽车分析员?曾乐

       “目前车路协同还处于协同感知阶段，还需要几年的发展进入协同决策和控制阶段，最终实现车路一体化。”今年初，在2020中国电动汽车百人会论坛全体大会上，中国公路学会自动驾驶工作委员会主任冉斌说道。

       而软、硬件技术高度整合，也是横亘在车路协同前的又一门槛。数据交互、高精度定位、车载终端、智能路测系统……这些关键技术的出现，需要不同的玩家共同推动，其中便涉及到技术交叉融合。仅关于车载传感器用于出现感知盲区的场景，便足够令人头疼。

       技术之外，中国目前还没有敲定关于车路协同的详尽通用标准。“车路协同涉及的行业较多，跨交通、汽车、通信的行业。车路协同相关标准已经在逐步完善并形成国家标准也趋于基本统一，但是车路协同涉及行业较多，跨部门协同的工作特较多来，标准的统一还需要各部门之间相互协调，比如说，一些应用具体应该怎么进行测试等。”石勇表示，关于跨部门协调的最新消息是，11个国家部委联合出台《智能汽车创新发展战略》，车路协同及智能网联将迎来更大发展。

       近年来，星云互联也正参与推动国内V2X标准体系建设与应用。2018年年底，星云互联牵头立项《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准第二阶段》，针对V2X技术演进，包括5G引入、自动驾驶发展过程中的需求和技术等标准进行了编制。石勇透露，第二阶段标准预计最快今年发布。

       此外，车路协同需要5G强大的传输速率，以及道路基础设施的智能化改造。不过，美好愿景下，5G目前仍未真正落地，车路协同更缺乏通用标准。另一个比较尴尬的问题是——装车率。“没有一定装车率，在智慧道路的支持下，虽然针对单车的安全类应用能起到效果，但是很多偏向交通效率类应用的效果起不来。”石勇说道。

       相对于路端改造，华人运通方面却表示，“大家往往认为路面改造是最大的难题。其实，路的改造不需要动路面，电源也可直接从电线杆获得，而驱动感知系统的耗电量极低。所以，感知模块和计算系统的投入的硬件成本，比较合理，难度较小。”

       同时，该负责人表示，“随着大规模落地，这些成本还会下降。其中最关键的是软件和架构开发，一旦开发完成，复制相对容易。”

       车辆与道路协同发展，实现深度耦合、提高效率，是车路协同的奥妙所在。多重考验之下，车路协同真的遥不可及吗？

       03?蓝海之下，未来多远

       步入2020年后，车路协同也被业界寄予了新一轮期望。不少业内人士预测，车路协同将在今年迎来爆发。今年年初，冉斌曾经预言，“现在车路协同自动驾驶已经迎来了朝霞满天，太阳很快升起，今年会是车路协同自动驾驶爆发成长的一年。”

       这一观点同样得到了部分业内人士的认可。但是，距离真正实现车路协同，中国还需要多久？

       亿欧汽车认为，到2025年，中国车路协同将迎来重大突破。中间不仅需要相关法规制度进一步完善，还需要5G通信标准落地支持，包括软件、硬件设备也需不断突破。

       这一预判有据可依。在发改委、工信部等11个国家部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》中，该《战略》明确提出，到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。

       而在中国智能汽车相关政策中，“2025年”也是被提到的高频时间点。这意味着，车路协同更为完善的产业蓝图即将浮出水面。

       制表人/亿欧汽车分析员?何奇

       “从今年开始，车路协同正在从‘虚’转向‘实’。过去大部分都是在封闭测试场做测试及验证，逐步从封闭测试场走向开放道路以及特定运营区域，现在是时候面向大众，带来实用价值。”在石勇看来，车路协同今年很有可能迎来爆发。

       石勇从车路协同的落地应用角度，将其发展分为4个阶段——2016年，是车路协同发展的第一阶段，入局企业主要在封闭场景进行相关测试及验证；从2017年起，车路协同开始从封闭测试区转向开放道路发展阶段。“从封闭区到开放道路，是点到线的发展过程。”石勇表示，从2019年下半年开始进入第三阶段，车路协同已发展至先导区，交通部也在高速方面做试点规划，这是从线到面的发展过程。再往后的第四阶段，便是车路协同的全面爆发时期。?

       车路协同，更像是一场技术与规则在时间中的先后较量。技术先行之余，更需要政策的保障与引导，从而规范车路协同市场的良性发展。无论从技术还是政策方面来看，中国车路协同在2025年都将迎来一个新的转机。

       在华人运通看来，“车路协同可以分为探索期、实践期和推广期。此前，由于车路协同涉及的各项技术具备极高难度，市面上绝大多数车路协同案例处于理论研究和探索这个阶段。随着智能车载系统、智能路侧系统、通信平台等诸多技术层面的不断完善，特别是5G开始普及，让车路协同进入了实践的阶段。”

       “在科技和智能化产业高度发展大环境下，我们认为，在不远的将来，智慧城市、智捷交通、智能汽车产业即将爆发。”上述华人运通相关负责人如是说。

       综合多位采访对象观点，随着国家政策方面的推进，车路协同将在近两年进入发展爆发期。但整个产业要想迎来实质阶段，真正实现人、车、路协同，还需要软件技术与硬件设备的融合，以及相关法律法规的健全。

       去年10月，国内首次进行了“跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台”的C-V2X应用测试。一汽、上汽、东风、宝马、奥迪等20余家中外整车企业，以及高新兴、华为、中兴、大唐、国汽智联、星云互联等30余家芯片模组厂商、终端设备提供商、安全厂商和位置服务提供商参与其中。由此可见，产业协同发展已在行业达成了初步共识。

       于玩家而言，车路协同既是一场关乎产业深度的“洗牌之战”，更是一场考验相互协作的“持久协同战”。

       要想实现完全自动驾驶，车路协同无疑是个难以绕开的命题。而要想真正实现车路协同，就必须先解决路况、技术、标准、基础设施智能化改造所存在的痛点。车路协同体系唯有统一标准、连接全局，方可谋求产业价值的最优解。

       编辑：杨雅茹

       本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

       [?亿欧导读?]?车路协同是一场马拉松。

       作者丨杨雅茹

       编辑丨张嫣

       新冠肺炎疫情爆发后，一位神秘的“快递小哥”穿梭在武汉街头，最终顺利将医疗物资运送至武汉第九医院——这是武汉智能配送第一单。而完成这次配送的是一款L4自动驾驶技术水平的智能机器人。

       在病情较为严重的地区，无人驾驶技术进行的无人配送成为了取代人力的好方式。在2019年进入寒冬的自动驾驶技术，随之又一次成为了人们关注的焦点。

       无人驾驶在无人物流方面有所突破的另一面是——在乘用车的自动驾驶技术领域，商业化已进入瓶颈期，一批企业在2019年难以为继，走向倒闭。部分业内人士开始考虑：如果L3、L4级别自动驾驶技术如果量产难度太大，是否有其他解决路线？如果聪明的车不能立刻进入人们的生活——“聪明的车”+“聪明的路”，能否可行？

       在政策支持与驱动下，关于自动驾驶的“车路协同”技术路线引起更多关注和讨论。

       智能车路协同系统即?IVICS?(Intelligent?Vehicle?Infrastructure?Cooperative?Systems)，简称车路协同系统，是智能交通系统（ITS）的最新发展方向。通过在车、路上搭载相关软硬件，可以进行车车、车路动态实时信息交互。

       中国汽车工程学会名誉理事长付于武曾经谈道：“没有智慧城市，没有智慧交通，哪有智能汽车？”这也从侧面反映出了车路协同的重要意义，应该被当做自动驾驶继续发展的核心要素。

       有业内分析认为：未来3-5年，将迎来车路协同的爆发。

       无论是以华为为代表的ICT企业，还是以德赛西威、均胜电子为代表的汽车供应商，以及希迪智驾为代表的车路协同方案解决商，都在积极参与到这一赛道中。此外，BAT（百度、腾讯、阿里）则是最受关注的玩家。

       百度凭借多年积累的朋友圈打造出了开源平台，希望通过开放平台提供技术框架支持；在数据上有优势的阿里，正在展开对路侧场景的探索；而同样打造开源平台的腾讯，希望成为“生态连接器”，正在进行道路信息化平台建设。

       在下注未来出行之时，巨头们不愿错过任何机会。

       01

       百度：开源抢占注意力入口

       “‘聪明的车+智能的路’将是实现自动驾驶的最优解。”百度副总裁兼智能驾驶事业群总经理李震宇如是说，而这也是当下Apollo发力的重要方向。百度方面认为，车路协同能够帮助单车智能在路测中遇到的54%的问题，减少62%的单车智能接管。

       2016年，百度已开始布局V2X车路协同，并作为国家03专项《5G支持ICT融合自动驾驶的关键技术》（预计2018年结项）的牵头单位，展开相关研究。但直至2018年9月，百度才正式加入混战，推出首个车路协同开源方案。

       近几年，“开源”是百度的高频词。无论是它的深度学习框架PaddlePaddle还是Apollo无人驾驶系统、百度小程序，都以开源这个关键词作为核心要义，其中当然也包括车路协同。百度希望以这种方式帮助获得更多开发者青睐，并建立自己的生态。

       行业分析人士认为，在此过程中，百度作为信息入口崛起的平台希望继续掌握“原驾驶者”的注意力，争夺下一个时代入场券。对于百度而言，重要的不是谁来生产无人驾驶汽车。而是当这些业务伙伴推出无人车后，百度能够在第一时间获得注意力。

       近几年，基于Apollo开放平台的四层开放技术框架，Apollo车路协同开源在软件、硬件、云端服务等层面增添或升级了车路协同相关模块。2019年12月，在一年一度的百度AI开发者大会上，李震宇再次重申了车路协同对自动驾驶技术和行业发展的重要意义。

       Apollo车路协同开放平台/亿欧汽车分析员?杨雅茹

       为吸引更多企业参与其中，百度更是开放了车路协同平台：整体打包边缘智能和云端能力等服务，为Apollo平台开发者提供基础设施的能力底座，通过易调用的接口支撑智能信控、智能交通、自动驾驶、智能停车、智能货运、智能车联等不同行业应用场景。

       百度车路协同在三大方向进行了集中发力，其中包括研发符合自动驾驶场景需求的路侧感知能力。此外，百度与通信芯片及设备厂商合作针对自动驾驶应用需求优化V2X通信传输通道，并不断加速融合车端自动驾驶系统中对于V2X路侧感知信息的使用。

       截至目前，Apollo拥有北京、雄安、硅谷等多样地区场景以及乘用车、无人小巴、无人物流车等多种车型；在路侧感知传感器方案、路侧感知算法、车端感知融合算法、数据压缩与通信优化、V2X终端硬件及软件、V2X安全方面布局研发车路协同全栈技术；此外，Apollo在无人车队、开放道路无人车测试里程等系列场景也拥有一定的数据积累。

       在车路协同这条路上，百度正在织下更大的网，朋友圈的范围也在不断扩大，这也将成为百度的先发优势。

       02?

       阿里：打造场景优势

       阿里则在打造“聪明的路”上进行更多尝试。

       2018年9月20日的杭州云栖大会期间，阿里巴巴集团正式宣布升级汽车战略：由车向路延展，利用车路协同技术打造“智能高速公路”，这一战略将由AliOS联合阿里云、达摩院、高德、支付宝、千寻位置、斑马网络等共同完成，一同探索未来二十年的路。

       为此，阿里巴巴达摩院与交通运输部公路科学研究院（以下简称公路院）签署战略合作，成立车路协同联合实验室。?

       阿里面向智慧高速的智能车路协同解决方案/亿欧汽车分析员?杨雅茹

       2019年5月，阿里斥36亿元巨资入股千方科技（主业包括智慧交通和智能安防），双方计划围绕智能交通和边缘计算领域展开包括技术研发合作、市场推广合作及项目落地合作等展开多项合作，共同推进智能交通应用解决方案及“云+边+端”全链路解决方案落地实施。这再次印证了阿里对于智能交通以及车路协同领域的看重。

       具体来看，阿里巴巴的车路协同战略主要计划从云控平台、智能感知基站、协同计算系统三个层面推进。在路侧端能够使用达摩院感知基站技术，AliOS负责构建车的感知与协同计算，云控平台则扮演着云端大脑这一角色。

       驾驶舱内的天貓精灵车载语音助手/阿里官网

       在阿里的规划中，车路协同的道路端核心构成部分是感知基站。即由多种传感器及高效运算单元组成，可以帮车辆进行路线规划和定位的车外大脑。目前，阿里已经同英特尔、大唐电信集团展开智能交通-车路协同领域的战略合作。基于双方的LTE-V2X通信技术及边缘计算能力，AliOS希望通过打造生态、引入更多应用场景，推进整个体系商业化和标准化落地。

       由于阿里电商平台的身份，目前阿里主要优势集中在路端，其发展车路协同拥有菜鸟联盟场景、ET城市大脑等数据积累。

       在封闭的路端场景中，阿里也比较具有优势。行业人士分析，从目前形势来看，阿里可能在货运物流行业能够最先落地自动驾驶，若针对车路协同进行深入研究，固定物流路线改造相对容易，使用率也比较高。借此，阿里未来或能大大降低边际成本。

       03?

       腾讯：扮演“生态连接器”

       近年来一直下注智能出行领域的腾讯，也已开始有所动作。

       2019年5月，腾讯宣布将联合英特尔、诺基亚、中国联通、东软成立5G车路协同开源平台，目前已对车路协同和微服务框架进行开源。

       车路协同创新生态/亿欧汽车分析员?杨雅茹?

       离不开作为连接器的属性意义，腾讯此平台更像是应用和网络之间的连接器，通过释放5G网络潜能，连接人、车、路、云。腾讯无线运营部张云飞介绍，“当下，车企和路方投入了大量资源进行车路协同改造，但最终没有打通C端，未能实现信息流和业务流的整体闭环以及商业变现。现在道路的信息呈现碎片化趋势，通过这样的平台可以实现相关连接，助力道路信息化发展、道路朝智慧化发展。”

       为方便合作用户使用，腾讯平台通过集成物理机、虚拟机、容器等多种方式，使用微服务，实现第三方应用服务的管理和海量节点管理问题，并且支持多种编程语言。此外，腾讯还提供了三种整合能力，包括用户界面的整合方式、接口整合方式，及开发框架整合方式。

       此前，腾讯未来网络实验室专家俞一帆透露，腾讯5G车路协同开源平台针对边缘计算、车路协同业务本身特点提供了一系列模块，涵盖路侧边缘计算平台、软件系统与5G网络对接的流量控制，以CV2X消息集为核心的数据处理功能等。除此之外，该平台向上可支撑服务于交通行业相关的道路管理、交通管控等，向下可对接V2X等基础设施建设等。

       截至目前，腾讯通过自研搭建了车路协同平台的一系列核心能力体系。在视觉感知领域，腾讯有专门的研发团队正在研究包括图像识别、多传感器融合、融合决策以及改装车辆在复杂环境中测试等多项关键能力；在车与车、车与路的通信之间，腾讯发力5G标准，建立了未来网络实验室，主要研究5G车路协同落地时会面临的共性问题；在落地方面，腾讯正在考虑加强边缘计算设备的部署，目前正在与多家合作伙伴联合建设边缘计算开源平台。

       基于自身特点，腾讯打造出了一条更为适合自己的独特的道路，很好地将整个产业串联起来。

       04

       谁是“暂时领跑者”？

       早就发力Apollo的百度，看起来是目前的“暂时领跑者”。先发优势下，百度看起来优势似乎更为明显，建立了生态圈，广泛进行开源合作。

       百度车路协同解决方案展示/百度官网视频截图

       截至目前，百度已经同数十家车企达成合作，与多个省市地区的城市展开了相关合作。在车路协同场景下，百度在无人车测试方法、场景构建、车联网、高精地图等方面已有建树，其在V2X非技术方面也早有布局。但在路端，百度仍有短板。

       而在路端、运营场景等方面，则是阿里的优势。

       与百度开放道路不同的是，阿里正在基于自身业务积累展开更多探索，在物流优势菜鸟联盟的支持下，阿里有可能针对封闭测试场景取得突破性发展。成熟的场景模式，有利于加速车路协同快速落地。

       2016年底，阿里就开始展开了对于“互联网+交通运输”的探索。如今，达摩院也成为了阿里布局感知基站的重要抓手。另一方面，虽然已经在路侧展开探索，但道路与车辆协调配合带来多传感器融合和信号实时传输方面的难度较大，这也是阿里未来所要面对的。

       一些业内人士曾对亿欧表示，对于车路协同如何推进，阿里内部似乎仍有犹豫。此外，受制于车路协同所面临的盈利问题，阿里的态度也更为谨慎。

       相比较而言，腾讯的优势是理解用户。它也正通过构建包括基础设施、平台服务、业务应用三方面，搭建车路协同生态。与此同时，也有不少腾讯系智能网联技术企业参与到各地方的车路协同合作中。但对于腾讯而言，未来仍需提高核心竞争力并让外界感知到腾讯相关技术的优势。?

       车路协同的场景复杂、产业链冗长、产业范围广阔，这些都是行业发展前面的拦路虎。任何一家公司都不可能凭借一己之力搞定车路协同的软件、硬件、平台、施工、应用等一系列工作。有行业人士对亿欧汽车表示，随着产业发展，未来细分产业的机会依然存在，一些创业公司也有望从中分得一杯羹。

       05?

       等风来

       车路协同或许将进入快速发展期。

       从大环境来看，中国在车路协同的探索中具有得天独厚的机会。据不完全统计，目前全国的示范区已经超过30个，包括上海、北京-河北、重庆、无锡（先导区）、杭州-桐乡、武汉、长春、广州、长沙、成都等10个国家级示范区。测试场景也在逐步从封闭走向开放、从单一走向多元、从城市走向高速。

       行驶中的汽车/Unplash

       亿欧智库曾经预测，2019年-2021年将进入车路协同产业发展导入期，尤其是道路升级将成为城市布局重点，以示范区为代表的布局将逐渐形成规模。

       对于主机厂而言，车路协同从很大程度上降低了生产制造方面的难题。

       大众汽车（中国）投资有限公司蔡纪勇曾经表示，只要车端具有L2级别的单车智能，即可实现高级别的车路协同的自动驾驶。而目前，诸多车企纷纷下注L3级、L4级自动驾驶，极大增加了研发成本，与汽车的硬件投入。

       诸多行业人士似乎已经形成共识：车路协同将迎来集中爆发期，感知层面或最先迎来发展。但困难仍需解决。

       首先，基础设施层面，由于车路协同依赖通信技术，通过远程控制来实现高级别自动驾驶必须依靠5G标准落地。而目前，道路系统是否能够跟5G标准落地，同步实现硬件对于自动驾驶的支持，还尚未可知。

       其次，从车路网现状来看，现在各方面发展并不平衡。有专家提出，车路协同要进行系统性建设，才能将三方建设拉入正轨。

       第三，标准仍缺位——这也将成为限制发展的重要因素。

       道路上的车辆/Unplash

       而对于企业而言，车路协同的商业模式成为重要讨论议题。

       多位从业者向亿欧汽车表达了担忧，他们认为车路协同当下商业模式并不明显。阿里云通用能力中心高级解决方案架构师赵圣强表示，当下，车路协同方面虽然各个企业已经展开了相关研究和探索，但目前，整个行业内并没有找到一条清晰的商业模式，还需要时间试错。

       编辑：张嫣

       本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

       非常高兴能与大家分享这些有关“汽车厂商与地方产业协同研究”的信息。在今天的讨论中，我希望能帮助大家更全面地了解这个主题。感谢大家的参与和聆听，希望这些信息能对大家有所帮助。